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本发明公开了一种智能闸门控制系统。该智能闸门控制系统包括：各控制子节点，均包括：微处理器，以及与其连接的电平转换接口、螺线管驱动器；所述微处理器连接有对应设置在每一路通道的前后端的第一通道对射传感器和第二通道对射传感器；所述螺线管驱动器能够...
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