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本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统,包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备;所述控制设备,用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据,以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令;用于接收所述运动控制指令,向所述...该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统,包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备;所述控制设备,用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据,以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令;用于接收所述运动控制指令,向所述...