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本发明公开了一种用于高速公路隧道路面异物检测的激光雷达系统及方法，利用激光雷达高精度低空探测以及全天时工作能力，弥补了高速隧道内部能见度低、路面异物复杂多样等复杂环境的影响，激光雷达单元沿隧道顶部导轨的直线运动实现了对路面的纵向扫描，激光雷...
该专利属于中国空空导弹研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空空导弹研究院授权不得商用。

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