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本发明公开了一种基于激光雷达和导航雷达的多目标识别方法及系统，建立激光雷达坐标系，将极坐标下的角度和距离转化为笛卡尔坐标下的下x、y和z；建立导航雷达坐标系，以所述导航雷达为坐标原点建立二维平面坐标系x、y；使用导航雷达采集多目标数据；使用...
该专利属于上海埃威航空电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海埃威航空电子有限公司授权不得商用。

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