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本发明提供一种用于冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，安装在烧穿器上，其组成为：直杆型球头关节、直线轴承、多维度环形压力传感器、伺服减速机、滚珠丝杠、配重。用直线轴承将机械臂小臂部分和烧穿器连接杆连接，这样可以提高测量精度；在烧穿器连接杆后端直...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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