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本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套装有一级主动齿轮（4），所述左翼驱...
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