下载一种用于机器人夹持的浮动充气装置的技术资料

文档序号:23330491

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本发明公开了一种用于机器人夹持的浮动充气装置,包括:壳体、角度调整组件和径向位移组件;角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器;固定块固定连接在壳体的一端;连接器穿过弹性圈,连接器上设置有凸块;弹性圈固定设置在壳体内,弹性圈为弹性材料,弹性圈...
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