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本发明公开了一种节能型工业机器人，该机器人通过同步带传动将小臂驱动电机移至驱动臂座，通过圆锥齿轮行星轮系与同步带传动将大臂驱动电机移至箱体底座内部，通过势能存储装置实现对机器人的势能存储。本发明能减小机器人运动部分的质量，避免机器人工作过程...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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