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本发明公开一种轨道移动式大臂展机器人，包括轨道、安装在所述轨道上并能在轨道上行走的轨道式运载平台、所述轨道式运载平台下部通过转动副连接垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端通过转动副连接动平台，所述动平台的底部通过转动副连接末端机械臂，所述末...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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