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本实用新型提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到...
该专利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方车辆研究所有限公司授权不得商用。

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