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一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力检测；操作信息的采集...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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