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本实用新型涉及医疗穿刺设备技术领域，特别是涉及一种穿刺驱动机构及其穿刺装置。一种穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构包括固定座、驱动件以及从动件，所述固定座上开设有限位孔，所述从动件安装于所述限位孔内，所述驱动件套设于所述固定座上并与所述从动件连...
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