温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种水声传感器网络中基于多AUV位置预测的数据收集方法，包括：多个AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整；各AUV进入网络的位置和时间不同；节点综合考虑自己与AUV的距离以及AUV达到水面需要的时长...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。