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本发明公开了一种基于黑板模型的多星任务在线分配方法，包括1：获取应急任务，并将其写入黑板中；2、所述黑板上的应急任务对多星自主协同系统中其他卫星实时可见；3、当黑板上写入应急任务后，系统中的各卫星计算假定执行该应急任务的结果信息，将计算结果...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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