下载车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:23315712

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本发明公开了一种车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过设置于车辆上的摄像头获取视觉图像,将所述视觉图像转换成俯视图像,并通过所述俯视图像检测车道线;通过设置于车辆斜前方的两个合成孔径雷达SAR分别获取SAR图像,...
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