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车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
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下载车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质的技术资料
文档序号:23315712
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本发明公开了一种车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过设置于车辆上的摄像头获取视觉图像,将所述视觉图像转换成俯视图像,并通过所述俯视图像检测车道线;通过设置于车辆斜前方的两个合成孔径雷达SAR分别获取SAR图像,...
该专利属于北京行易道科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京行易道科技有限公司授权不得商用。
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