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本发明公开了一种林间机器人导航与信息采集方法。本发明一种林间机器人导航与信息采集方法，包括：路径规划：根据机器人导航利用的数据类别和其完成动作的不同，把导航划分为三个阶段：“直行阶段”、“转弯阶段”和“换行阶段”；以上三个阶段构成了机器人导...
该专利属于苏州博田自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博田自动化技术有限公司授权不得商用。

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