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本发明公开了自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统，包括两块桥板、前引桥板、调角液压缸、搭板、支撑腿、调平液压缸、防滑条和安装在桥板前后端面的防护栏。本发明中，首先，通过第一水平传感器和第二水平传感器的分别对桥板与水平面的X轴倾角和Y轴倾角的检...
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