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本发明公开了一种软质绳索用的收放装置及使用方法，包括转轴、驱动机构和支撑机构；所述转轴与驱动机构的动力输出轴连接，所述转轴上设置有绳轮，所述绳轮为矩形框结构，所述绳轮穿设在转轴上，所述转轴将绳轮分成对称的两部分，所述绳轮的2个相对转轴呈对称...
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