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本发明公开了一种用于零件的抓取方法，包括：传输装置，用于传输待检测零件；识别器，用于识别待检测零件上的二维码；称重传感器，设于所述传输装置上，用于采集每个经过所述传送带上的待检测零件的重量；处理器，其与所述传输装置、所述识别器和所述称重传感...
该专利属于徐州曼特电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州曼特电子有限公司授权不得商用。

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