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本发明公开了一种泊车系统及泊车控制方法，通过可以实时监测车辆高度变化的自适应大灯装置，获得该车辆的高度变化量；根据获得的车辆高度变化量，泊车调节器按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，相应的调整灵敏度；而超声波传感器则以调整后的灵敏度进行...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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