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本实用新型公开了一种用于丝杆传动的万向螺母装置，包括用于套在丝杆外并用于连接待驱动部件的连接框架，所述连接框架上设有螺母支架，所述螺母支架上安装有螺母，所述螺母用于与丝杆配合连接，所述螺母支架可相对所述连接框架在垂直于所述螺母的轴向的平面内...
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