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本发明公开了一种用于工业机器人的多角度抓取机械手，通过第二气缸驱动第二推杆移动不同的长度范围，能够改变指板在托板上方的收拢范围，从而能够根据工件的实际尺寸大小调整指板的夹持范围，使得抓取机构能够满足不同工件尺寸的抓取要求，同时根据第二气缸的...
该专利属于童爱霞所有，仅供学习研究参考，未经过童爱霞授权不得商用。

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