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本实用新型涉及一种起吊装置，包括底座、立柱、吊臂、设置在吊臂上的挂钩，以及用于驱动吊臂发生旋转的主动件，底座包括两根呈间隔设置的底杆，以及固定连接在两根底杆之间的连接杆，立柱安装在连接杆上；底杆包括外杆，以及滑动嵌设在外杆内的内杆；外杆上设...
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