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本实用新型公开了一种新型水平关节机器人，包括对称设置的轴承座，所述轴承座之间设置有转轴，所述转轴的上端贯穿轴承座且延伸至该轴承座顶部的传动箱内部，所述转轴且位于轴承座之间的传动部设为滚珠丝杆结构，且所述传动部上套设有与传动部匹配的丝杆套，所...
该专利属于山东博锐机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东博锐机器人科技有限公司授权不得商用。

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