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本发明涉及一种无线充电系统及其频率跟踪控制方法、装置，装置包括依次连接的电流采集器、控制器和驱动器，电流采集器用于采集无线充电系统中谐振回路上的电流，控制器用于采集谐振回路的电压，比较电压的初相和电流的初相，当电压的初相超前电流的初相时，控...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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