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本发明公开了一种深度模组亮度校准方法、装置、可读存储介质及深度相机，所述方法包括：确定所述深度模组的图像的目标亮度值；依据所述目标亮度值，调整所述深度模组发射的脉冲数量；将所述深度模组的图像的亮度调整至所述目标亮度值，记录下此时的脉冲数量值...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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