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本发明公开了一种移动机器人拖挂料车避障的系统和方法，系统包括移动机器人、激光扫描仪以及料车，所述激光扫描仪安装在所述移动机器人上，所述料车通过所述移动机器人牵引运动；所述激光扫描仪用于测量所述料车与所述移动机器人的距离；本发明利用移动机器人...
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