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本发明提供一种导航小车的旋转控制方法、装置、存储介质及导航小车，该方法包括：当导航小车到达旋转位置时，获取设置于所述导航小车的二维码的第一角度信息，所述二维码的中心位置与导航小车的中心位置一致；根据所述第一角度信息对设置于所述导航小车的陀螺...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。