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本发明公开了一种多感官主动巡检机器人装置及其控制方法，包括平台界面、设置于平台底层的运动及控制模块(1)以及设置于平台上层的视觉模块(2)、光纤嗅觉模块(3)、光纤听觉模块(4)、光纤触觉模块(5)和光纤味觉模块(6)。不共线设置的所述多感...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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