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本发明公开了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器，包括：跟踪微分器、有限时间收敛的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器；所述跟踪微分器用于为转速给定信号ω...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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