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本申请涉及一种灾害区域的三维地图构建方法、机器人及机器人控制方法。方法包括：获取旋转测距装置采集的与旋转测距装置中激光发射器共面的多组二维距离信息；基于预设的烟雾环境下的二维地形轮廓拟合算法对每组二维距离信息进行拟合优化，得到对应的二维单圈...
该专利属于浙江华消科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华消科技有限公司授权不得商用。

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