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本发明公开了一种井下巷道图自动生成及智能煤矿达标评测的方法，在井下相关巷道的拐角或转向位置安装相关的信号发射器；在安装的信号发射器的巷道内安装信号接收器；根据信号接收器所接收到的范围内的信号发射器的信息，自动生成当前巷道的长度和走向；根据巷...该专利属于天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。