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本发明一种带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法，包括3个步骤：步骤(一)：设计角速度虚拟指令；步骤(二)：设计扩张状态观测器(ESO)；步骤(三)：设计自抗扰控制律。解决的技术问题是在扰动和模型不确定性存在的情况下，针对带有挠性...
该专利属于中国科学院数学与系统科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院数学与系统科学研究院授权不得商用。

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