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本发明涉及一种活塞式上浮下潜机构和水下设备，包括驱动机构、丝杆、活塞和活塞缸，活塞设置在活塞缸内；丝杆的一端插入活塞缸内并与活塞固定连接；丝杆的另一端伸出活塞缸外并与驱动机构连接，丝杆在驱动机构的驱动下做直线往复运动；其中，活塞在丝杆的带动...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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