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本发明公开了一种重载两级差动多轮全向车辆的多模式运动控制方法，包括：根据车辆全轮转向运动特点，设计多种运动模式；其中，多种运动模式包括普通模式、前转模式、后转模式、斜行模式、原地转圈模式、前摆模式、后摆模式、复位模式、90度模式和停车模式；...
该专利属于湖北三江航天万山特种车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天万山特种车辆有限公司授权不得商用。

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