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本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种客车用自主变道控制方法。包括以下有效步骤：首先通过本车车辆前方、左侧以及右侧的毫米波雷达判断车辆行驶轨迹内有无目标障碍物，若无目标障碍物则正常行驶，毫米波雷达继续执行探测工作；若有目标障碍物，则通过毫...
该专利属于中通客车控股股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中通客车控股股份有限公司授权不得商用。

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