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本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙...该专利属于济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所所有，仅供学习研究参考，未经过济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所授权不得商用。