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本发明涉及管道清理技术领域，具体是一种自走式管道内部清理机器人，包括设置于管道外侧的机架和设置于管道内侧的清理机构；所述清理机构包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊，所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座，第一底座上转动安装有...
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