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一种微波消融导管、操控其的机械手及机械手控制系统。其中，该微波消融导管包括主体管，所述主体管内设置有冷却管路和微波信号传输线，所述冷却管路用于冷却所述微波信号传输线。其中，所述微波消融导管的头端设置有头端管，且所述头端管采用套管和变径结构。...
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