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本实用新型公开了一种编码器，包括光编码组件和电感编码组件，以及用于输出光编码组件和电感编码组件的编码信号的线路板；其中，光编码组件包括设置在旋转主轴端部的码盘，设置在线路板上的光敏元件，以及光源；电感编码组件包括设于线路板上的激励线圈、感应...
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