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本实用新型公开了一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构,包括机架、驱动电机（1）、减速齿轮组、扑动杆组和姿态切换机构；所述机架包括三个平行设置的隔框，分别为三角形隔框（2）、前隔框（3）和后隔框（4）；所述前隔框（3）和后隔框（4）之间通过平行...
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