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本公开提供了一种机器人手爪，包括：容置装置(10)、伸缩动力装置(20)以及至少两个夹取机构(30)。所述伸缩动力装置(20)安装于所述容置装置(10)的容置腔中。每个所述夹取机构(30)包括：手指(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。