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本实用新型公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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