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本实用新型提供了一种杵针装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的杵针在长时间依靠操作者的手法频繁杵压穴位会使得操作者容易疲劳的技术问题。该装置包括箱体、杵针杆、连杆机构和驱动装置，其中，所述连杆机构以及所述驱动装置均位于所述箱体内...
该专利属于李大为所有，仅供学习研究参考，未经过李大为授权不得商用。

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