下载在抓具的传动构件轴承上具有传感器的抓具的技术资料

文档序号:23242017

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本发明涉及一种抓具(11),其具有抓具基体(12)、至少一个相对于抓具基体(12)借助抓指支座(24)可调节安装的第一抓指(16.1)和至少一个与第一抓指(16.1)共同作用的第二抓指(16.2),以及可马达驱动的传动机构(21),该传动机...
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