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本发明涉及一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统，包括服务器；多个基站；以及多个服务机器人；所述服务机器人上设置有控制单元，控制单元与所述服务器通讯连接；所述服务机器人上还设置有第一UWB定位板，所述服务器通过第一UWB定位板确定服务...
该专利属于浙江树人学院(浙江树人大学)所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院(浙江树人大学)授权不得商用。

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