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本发明公开了一种叶片型面机器人砂带磨抛自适应加工系统，包括磨抛单元，包括工业机器人(6)及设于该工业机器人(6)作业半径范围之内的磨抛机(1)，力控单元，包括设于所述工业机器人(6)末端的六维力传感器(4)，控制单元，包括设于所述工业机器人...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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