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本实用新型提供了一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述...
该专利属于浙江大学滨海产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学滨海产业技术研究院授权不得商用。

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