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本实用新型公开了一种轮胎动平衡试验机的上轮辋驱动装置，包括沿竖直方向设置的立柱和位于立柱一侧的上轮辋抓取机构，上轮辋抓取机构的第一端用以沿立柱的延伸方向移动，上轮辋抓取机构的第二端悬置，还包括配重机构，配重机构位于与上轮辋抓取机构相反的一侧...
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