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本实用新型属于运输汽车领域，涉及一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，包括牵引车和挂车，在牵引车和挂车的铰接部位安装角位移传感器，所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上，在拖挂车上还设有cpu控制模块，挂车上安装有电动助...
该专利属于田嘉一所有，仅供学习研究参考，未经过田嘉一授权不得商用。

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